行星齒輪減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速裝置,產(chǎn)品性能好,減速范圍寬,扭矩大,精度高,噪音低。但過高的噪音不僅會(huì)影響環(huán)境,還會(huì)破壞驅(qū)動(dòng)效率、驅(qū)動(dòng)精度等技術(shù)指標(biāo);行星齒輪減速器噪音太大。
格凌行星齒輪列舉了幾種行星齒輪減速機(jī)噪音過大的常見因素如下:
1.行星齒輪減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為了獲得硬齒面,采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大,使用壽命縮短。為了減少噪音,有必要對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前,除了傳統(tǒng)的磨齒方法外,還發(fā)展了硬齒面刮削法。通過修正齒頂和齒根,或者減小主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的齒形,可以減小齒輪的嚙入與嚙出沖擊,從而降低齒輪的傳動(dòng)噪聲。
2.行星齒輪減速器內(nèi)齒輪誤差的影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)效率的一個(gè)問題點(diǎn),現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說明。
格凌行星齒輪表示在相同試驗(yàn)條件下,齒形誤差和粗糙度小的齒輪噪聲比普通齒輪低10db。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗(yàn)條件下,其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6~12db。但如果有齒距誤差存在,負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。
齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí),齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。
3.行星齒輪減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定
在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí),其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定),對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
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