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以固定齒圈和旋轉(zhuǎn)行星架為輸入的卷筆刀機構(gòu)。行星齒輪延伸到圓柱形刀具中，圍繞放置在太陽軸上的鉛筆旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的軸以削鉛筆角連接。
與標準平行軸齒輪系相比，行星齒輪系提供高功率密度。它們提供了體積減小、多種運動學組合、純扭轉(zhuǎn)反應和同軸軸系。缺點包括高軸承負載、持續(xù)潤滑要求、不可接近性和設(shè)計復雜性。
行星齒輪系的效率損失通常約為每級3%。這種效率可確保輸入的大部分能量（約97%）通過變速箱傳輸，而不是浪費在變速箱內(nèi)部的機械損失上。
行星齒輪系中的負載由多個行星分擔；因此，扭矩能力xxx提高。系統(tǒng)中的行星越多，負載能力越大，扭矩密度越高。
由于質(zhì)量的均勻分布和增加的旋轉(zhuǎn)剛度，行星齒輪系還提供了穩(wěn)定性。徑向施加到星齒輪系的齒輪上的扭矩由齒輪徑向傳遞，而輪齒上沒有橫向壓力。
在典型應用中，驅(qū)動電源連接到太陽齒輪。然后太陽輪驅(qū)動與外齒圈組裝的行星齒輪運轉(zhuǎn)。整套行星齒輪系統(tǒng)繞自身軸線并沿外齒圈旋轉(zhuǎn)，輸出軸與行星架相連，達到減速的目的。格凌行星齒輪表示通過將可在同一齒圈內(nèi)運行的多級齒輪和行星齒輪加倍，可以獲得更高的減速比。
行星齒輪結(jié)構(gòu)的運動方式不同于傳統(tǒng)的平行齒輪。傳統(tǒng)齒輪依靠兩個齒輪之間的少量接觸點來傳遞驅(qū)動力。在這種情況下，所有的載荷都集中在幾個接觸面上，使齒輪磨損迅速，有時甚至破裂。但行星減速器具有多個齒輪接觸面，面積較大，可以將載荷均勻分布在中心軸周圍。多個齒輪表面均勻地分擔負載，包括任何瞬時沖擊負載，這使得它們更能抵抗更高扭矩造成的損壞。外殼和軸承部件也不太可能因高負載而損壞，因為只有行星架軸承承受來自扭矩傳遞的顯著橫向力。